Podemos asegurar que el tantrismo es la esencia del yoga, existen tres clases de tantrismo; el blanco, el negro y el gris. Realmente lo único que sirve es el tantrismo blanco, en este no existe el orgasmo ni la eyaculación del semen.En este se despierta el Kundalini, es decir el fuego del Espíritu Santo. Dicho fuego fortifica el Alma, la robustece y la llena de ígneos poderes terriblemente Divinos.La sexo yoga dice "hay que convertir veneno en medicina". Por veneno entienden ellos el uso de la mujer y de las bebidas espirituosas.
En términos alquimista diríamos que hay que transformar el plomo en oro.Realmente de nada sirve la Yoga sin el Tantrismo, de nada sirve la Yoga sin su Esencia Sexual.Los Brahamanes consideran la unión sexual como equivalente a un Sacrificio Divino, y los órganos femeninos como el fuego en que se ofrece en sacrificio.
La mujer Brahaman dice en uno de los textos sagrados "Si es tu deseo utilizarme para el sacrificio, que se te conceda cualquier bendición que por mi mediación invoques.En el Tantrismo Budista se alcanza el Nirvana por medio de la Mujer y el Sexo. Los yoguis alcanzan el Éxtasis con el acto sexual sin derramar el Semen. Este es el Coito Reservatus o sea el acto sexual sin llegar a la eyaculación del semen.Los Yogas Tántricos pasan por una muy larga y difícil preparación antes de entrar en el terreno del Sexo-Yoga. En toda esa preparación entra la concentración, la meditación, Bandas, Mudras, Pratayra, Pranayamas, etc.
Un texto señala que el Yogui ha de dormir con la mujer tres meses a su derecha y tres meses a su izquierda pero sin tener contacto sexual con ella. Sólo después de esto, es que viene la unión sexual sin Eyaculación. Este acto es el Maithuna. Así es denominado. Con Maithuna se alcanza el Nirvana. Con Maithuna se llega al Éxtasis. Con Maithuna se despierta y se desarrolla el Kundalini totalmente. Antes del acto sexual Tantrico se danza felizmente Yoghi y Yoguina inician la danza de Shiva y Shakty su esposo el eterno femenino.La pareja de Yogis después de la Danza Sagrada se sientan a meditar como los Iniciados Mayas, espalda contra espalda haciendo contacto las dos espinas dorsales para lograr perfecto dominio mental y respiratorio emocional.La posición en que se sienta es al estilo oriental con las piernas cruzadas como se representa al Budha, y en el suelo. Sólo después de esto viene la practica del Maithuna. Entre los Yogis todo esto se realiza bajo la dirección de un gurú. Este hace pases magnéticos de gran poder en el centro magnético del cóccix de Yogi y Yoguina para ayudarles en el despertar del Kundalini.En un texto yoga se aconseja a los Yogis suspender la respiración al estar en peligro de caer en el orgasmo.
El libro dice "Si el discípulo suspende la respiración no se derramara su semen aún cuando los abrace la más tierna y atractiva de las mujeres."